A cidade de Três Fronteiras foi fundada no dia 12 de outubro de 1947 pelos senhores Mário Bretas Saraiva e José Manoel Ferreira. Inicialmente, deram-lhe o nome de Marcondes Filho, porém mais tarde passou a chamar-se Três Fronteiras. Naquela época era a última cidade localizada na região Noroeste do Estado de São Paulo e fazia confluência com os Estados de Mato Grosso e Minas Gerais.